El accidente se ha producido hacia las ocho y veinte de la mañana en el carril reservado para autobuses y vehículos de alta ocupación (VAO) a la altura del kilómetro 13 de la A-6.
Mientras el autobús continuó su camino hacia Madrid tras el accidente, uno de los ocupantes del coche, que sufría dolor en el pecho, tuvo que ser atendido y trasladado a la Clínica de la Concepción.
El carril Bus-VAO se llenó entonces de coches y autobuses, que lentamente pudieron continuar la marcha, lo que obligó a cerrar los accesos para evitar su colapso hasta aproximadamente una hora más tarde.