A estas alturas la mayor parte de los fabricantes de coches y de camiones han puesto a punto y mostrado a los medios de información sus propuestas para la conducción autónoma de grupos o pelotones (platooning) de camiones.
Camión autónomo de Scania: sus 10 componentes principales
- Unidad de control de conducción autónoma
La unidad de control de conducción autónoma de Scania aloja el sistema de inteligencia de a bordo del vehículo y ejecuta todas las funciones de asistencia y conducción autónoma. Recopila datos de los numerosos sensores del vehículo y los combina para ofrecer una perspectiva general del entorno. La unidad de control también recibe las misiones de transporte del sistema de logística periférico.
- Cadena cinemática
La cadena cinemática inteligente del camión que conduce solo de Scania controla la propulsión del vehículo con mejor precisión y eficiencia energética. El sistema de control de la cadena cinemática controla el motor, la caja de cambios, el embrague y los frenos auxiliares.
- Cámara multilente
Instalada tras el parabrisas, la cámara multilente supervisa la zona frente al vehículo para detectar objetos, vehículos, peatones y marcas de carril. Su visión estereoscópica puede detectar hasta la forma del suelo.
- Dirección asistida electrónica
EAS (por sus siglas en inglés) es un sistema electrohidráulico que permite que las funciones de asistencia y conducción autónoma dirijan de forma segura al vehículo en las carreteras y en caso de obstáculos.
- Radar de corto alcance
Montado en cada esquina del vehículo, los radares de rango corto detectan vehículos y peatones en un rango de 360 grados. Funcionan en todo tipo de condiciones meteorológicas y lumínicas.
- Radar de largo alcance
Con su rango de hasta 200 metros frente al vehículo, el radar de rango largo permite la conducción de alta velocidad.
- Sensores de inercia
Los sensores de inercia miden la rotación y aceleración del vehículo para facilitar que la unidad de control de automatización calcule cómo se desplaza.
- Sensores de velocidad de rueda
Al medir la rotación de cada rueda, la unidad de control de automatización puede calcular cómo se desplaza y gira el vehículo.
- Posicionamiento GPS
El GPS localiza la posición del vehículo y permite que planee su ruta. Los sensores y la fusión de datos participan en las maniobras necesarias para seguir la ruta.
- Enlace de datos móvil
El enlace de datos móvil es el canal de comunicación del vehículo para recibir órdenes de transporte, informar de su estado y rendimiento y compartir datos de percepción con otros vehículos autónomos.
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