¿Se puede dormir en el coche? ¿Es legal o te pueden multar?

Una duda que puede asaltarte si eres de los que hace viajes largos en el coche o si no te planteas dormir alguna noche en una habitación. ¿Puedes dormir dentro de tu vehículo? ¿Es legal?
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Dudas: ¿puedo dormir en mi coche? ¿Es legal? (VÍDEO)
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